La fonction des appareils de régulation à membrane est déterminée par un élément central de leur circuit de commande : le robinet de commande, ou pilote. Celui-ci peut-être " tout ou rien " : ne pouvant prendre que les positions " ouvert " ou " fermé ", il équipe les appareils employés comme vannes d'arrêt. Il peut aussi être progressif, et maintenir le clapet des appareils en équilibre ...