La carte dite « table de Peutinger » date du XIIe siècle : des moines ont alors reproduit une carte réalisée au IVe siècle et qui était probablement déjà la copie d’une carte plus ancienne. Elle fut découverte au XVIe siècle et porte le nom de Konrad Peutinger qui la publia.
Elle est conservée à la Bibliothèque nationale de Vienne. Elle mesure approximativement 6 m de long par 0,30 m de hauteur et se compose de 11 panneaux (il manque le douzième). Elle représente les principales routes de l’empire romain avec la mention des étapes et des distances – les chiffres indiquent des lieues gauloises à l’ouest de Lyon (1 lieue égale 2 220 m).
Elle ne tient pas compte de l’échelle et s’apparente plus à un itinéraire ou plan qu’à une carte telle qu’on l’entend aujourd’hui. D’est en ouest, elle va de l’Inde à l’Espagne et, du nord au sud, de la Grande-Bretagne à l’Afrique du Nord. Elle mentionne des noms de peuples et de rivières ; les tours signalent des villes (par exemple, Lyon ou Feurs), des bâtiments à cour fermée indiquent les villes thermales.
