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Enregistreurs autonomes: la mémoire des données de terrain

30 janvier 2008 Paru dans le N°308 à la page 45 ( mots)
Rédigé par : Marie-odile MIZIER

Le data logger ou enregistreur autonome a pour finalité l'acquisition de données d'un ou de plusieurs capteurs, le stockage, le conditionnement et le formatage avant de les restituer pour un traitement plus approfondi. Ces appareils sont aujourd'hui de plus en plus utilisés dans le domaine de l'eau où ils facilitent la surveillance des réseaux, détectent les événements et les anomalies de fonctionnement. Ce marché, en pleine évolution, profite aujourd'hui des avancées des TIC et de l'informatique embarquée.

Suivi de pluviométrie, événements de surverse, temps de fonctionnement de pompes, mesure de pression, surveillance acoustique des réseaux... Toutes ces applications nécessitent des mesures et une acquisition de l'information sur une très longue durée. Il n’est pas question de laisser une équipe technique sur le terrain pour réaliser les mesures. Les systèmes d’acquisition sont donc là pour recueillir in situ les données issues des capteurs de terrain. Ces appareils qui s'installent au plus près des équipements dont on souhaite mémoriser les données reçoivent les signaux de mesure, ils les conditionnent, les mémorisent avant de restituer ces informations soit par télétransmission ou tout simplement in situ lors d’une tournée des techniciens d'intervention. Il ne reste plus alors qu’à exploiter ces informations pour en tirer un historique et analyser les événements qui se sont produits pendant la période de surveillance.

Dans le secteur de l'eau, ces systèmes d'acquisition de données, appelés encore “data logger”, doivent répondre à plusieurs critères propres à ce milieu. Installés de façon ponctuelle ou permanente dans un milieu difficile (par exemple sur réseaux d’eau potable, sur un déversoir d’orage, en bord de bassin ou même en pleine nature), ces systèmes doivent être robustes et supporter les rudes conditions de travail en extérieur (grande variation de température possible) et fonctionner dans un milieu qui peut être très humide, très chaud ou très sec. Souvent implantés sur des sites isolés, sans possibilité d’alimentation énergétique, ils doivent être autonomes tant dans leur

[Photo : Le LOG40 de Hitec est l'un des rares data-loggers à pouvoir utiliser un capteur standard 4-20 mA tout en conservant une grande autonomie, ceci grâce à un boîtier de commande LOG420 pour signaux 4-20 mA et d'un enregistreur autonome DAT40, le tout alimenté par 2 piles de 9 volts. 4 entrées signaux tension, courant ou température permettent l'acquisition de 43 000 mesures échantillonnées sur 12 bits.]
[Photo : Grâce à des modules d'extension, les deux versions de OTT DuoSens peuvent accueillir des cartes d'extension et offrent ainsi la possibilité de raccorder de nombreux capteurs.]

Le fonctionnement – il n'y a pas de technicien à proximité – qu'en besoins en énergie. Leur capacité de stockage doit également être importante. C'est d’elle que dépend la fréquence de la tournée de l'opérateur chargé de relever les données sur un PC portable via liaison physique (câble), Bluetooth ou infrarouge par exemple, lorsqu’il n'est pas possible de les envoyer via liaison RTC (réseau téléphonique commuté), GSM ou satellite.

Le choix de l'appareil est donc dicté par le besoin. Besoin qui doit être correctement défini avant de se lancer dans l’acquisition d'un équipement. L’exercice des questions/réponses est en cela une excellente façon de définir son besoin. Quelle est la nature des données à acquérir ? Proviennent-elles d’un ou de plusieurs capteurs ? Quelle est la fréquence d’acquisition de chaque capteur ? Doit-on réaliser des calculs locaux ? Combien de mesures doit-on mémoriser ? Comment va-t-on restituer les mesures ? Où installe-t-on l’appareil ? Dispose-t-on d'une alimentation électrique ? Autant de questions qui devront trouver leurs réponses avant tout choix de matériel.

[Photo : L'enregistreur sans fil JUMO MemoTrans communique par ondes radio. Il mesure, enregistre de nombreux paramètres tels que la température, la pression, l’hygrométrie et en assure la traçabilité sur un PC.]

Parmi les dernières avancées observées sur les loggers, l'intégration du protocole SDI-12 permet de multiplexer plusieurs capteurs simplifiant ainsi le transfert des données du capteur vers l'enregistreur.

L’arrivée du protocole SDI-12

Conçue pour les capteurs d’acquisition de données environnementales (ADE), SDI-12 est une norme de protocole de communication qui fournit les moyens de transférer à la vitesse de 1 200 bauds les mesures prises par un capteur intelligent vers un enregistreur de données.

Le capteur intelligent prend la mesure et son microprocesseur assure un premier traitement de l'information et convertit cette information dans l’unité la plus appropriée pour l’application. Il utilise ensuite le protocole SDI-12 pour transférer ces données vers l’enregistreur. L’utilisation de capteurs à microprocesseur permet de réaliser au niveau du point de mesure des tâches complexes comme le traitement du signal par des algorithmes de calibration ou la réalisation de calculs internes au capteur.

Cette norme est surtout utilisée sur les équipements de terrain, alimentés par batterie et disposant d'un modem GSM intégré.

[Photo : Le bus SDI-12 permet de raccorder jusqu’à dix capteurs, mais plusieurs industriels ont renforcé cette capacité : Distec sur son Isodaq XT annonce pouvoir connecter 20 voies maximum.]
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minimum de courant. Autre avantage, elle permet de multiplexer le signal provenant de plusieurs capteurs, ce qui permet de transférer les données sur un seul câble vers l'enregistreur. En règle générale, le bus SDI-12 permet de raccorder jusqu’à dix capteurs, mais plusieurs industriels ont renforcé cette capacité ; Distec, sur son Isodaq XT, annonce pouvoir connecter 20 voies maximum.

« Cette interface entre le capteur numérique intelligent et l'enregistreur autonome présente un certain nombre d’avantages pour les mesures en environnement » souligne-t-on sur le site du consortium SDI-12 (www.sdi-12.org). Il devient par exemple possible d’échanger le capteur sans reprogrammer l’enregistreur, l’alimentation des capteurs étant réalisée par l’interface.

Cette norme est déjà intégrée dans quelques équipements présents sur le marché français comme le Logtek de Neotek (voir encadré), le DuoSens d’OTT, le Solophone d'Alcyr et dans l’Isodaq XT de Distec, Data Taker de Dimelco ou encore le Data logger Iris 320 de Global Water Instrumentation représenté en France par Équipements Scientifiques et Iris Instruments. Un certain nombre de capteurs sont déjà équipés d'une sortie SDI-12 : chez OTT avec plusieurs gammes de capteurs (codeur limnimétrique SE 200, capteur de pression PS1, capteur bulle à bulle CBS, radar RLS et les sondes multiparamètres), chez Ponsel Neotek (sonde Aquaclip 100, sonde MES-température Acteon 2060), chez Vaisala (capteur de vent à ultrasons Windcap WS425), chez USI Environmental (sondes multiparamètres YSI 600XL & 600XLM) ou Isco Water Monitoring Product… Pour les autres, on pourra mettre en œuvre une interface entre le système d’acquisition dès lors qu’ils ont une connexion RS-232. Des entreprises comme Rickly Hydrological Company et Waterlog commercialisent toutes deux le module Side Kick H-419 ou Adcon Telemetry qui propose l’adaptateur SDI-12 A506 par exemple.

[Encart : Un logger autonome multivoies chez Neotek Présenté à Pollutec 2007, LogTEK de Neotek est un logger doté de : - deux voies analogiques paramétrables tension (0-10 V) ou courant (4-20 mA) pour la connexion à tout type de capteurs, - deux entrées numériques pour mémorisation d'état, d’événement, de fréquence ou de comptage, configurables sur seuils et conditions, - une entrée au standard SDI-12/RS 485 pour recevoir les nouvelles sondes multiparamètres Aqua. Étanche IP68 et alimenté par une pile lithium lui assurant une autonomie de 5 ans, ce logger dispose d’une capacité de mémoire de 65 000 données par voie avec des intervalles d’enregistrement configurables de 1 seconde à 24 heures. Il propose des moyens de communication à distance par RS232 ou, en option, GSM, RTC ou Bluetooth. Le logiciel Wintek offre une fonctionnalité Plug and Play : il assure la configuration des entrées, le choix des moyens de communication, le déchargement des mesures sur un PC pour exploitation ultérieure et permet de visualiser les données sous forme de graphique ou de tableau.]
[Photo : Hydreka commercialise une gamme de loggers répondant à de nombreux besoins de terrain. Par exemple sa gamme Tinytag Plus est un petit module d’acquisition capable de mémoriser toutes les 15 minutes jusqu’à 16 000 données sur cinq mois.]

Des systèmes dédiés à l'environnement

Avec Alphée 2012, Hydrologic propose une centrale configurable à basse consommation possédant 12 entrées (8 mesures et 4 entrées tout-ou-rien (TOR) et 4 sorties (2 RS 232 et 2 TOR). L'intervalle entre chaque mesure est réglable dans une plage s’étendant de 5

[Photo : Présenté par Cla-Val, e.Log est un enregistreur de pression et de débit existant en version IP67 & IP68, sur accumulateur lithium d'une autonomie 1 an, se distingue par plusieurs points forts : sa taille mémoire, puisqu’il est capable de mémoriser 540 000 points, sa vitesse d’enregistrement : e.Log peut descendre dans un mode d’analyse de coups de bélier jusqu’à 8 fois par seconde soit 125 ms.]
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[Photo : Le logger de niveau DL/N2 de STS permet les mesures et les enregistrements simultanés et autonomes (mémoire de 500 000 mesures + pile lithium intégrée) de la pression, la température et la conductivité et ce jusqu’à une profondeur de 250 mH. La sonde à 4 électrodes pour la conductivité est pratiquement insensible à l’encrassement. La plage de mesure conductivité va de 20 μs/cm à 20 ms/cm avec une précision de l’ordre de 1 %.]

Hydreka, pour sa part, conçoit et commercialise toute une gamme d’enregistreurs couvrant toutes les applications et les besoins, de l’exploitation au diagnostic, pour l’ensemble du cycle de l’eau (eau potable, assainissement, eau de surface…). La gamme des enregistreurs est très étendue mais ils ont tous en commun une autonomie de plus de 5 ans, une étanchéité IP68, une capacité mémoire de 48 720 à 65 636 données par voie, la gestion par un logiciel commun Winfluid développé par Hydreka. Ainsi, la différence entre les enregistreurs se fait sur le nombre de voies d’entrée et le type (analogique, digitale), les voies de sortie, la compatibilité avec des supervisions, le mode de relève des données (local, RTC, GSM Data, SMS, Radio…). Par exemple, le Vista + possède jusqu’à 2 voies d’entrée avec un écran LCD et capteur de pression interne ; l’Octopus C possède jusqu’à 3 voies d’entrée et 2 voies de sortie et est disponible en GSM Data, seul enregistreur avec une sortie permettant d’asservir un préleveur à un débit, par exemple. Le Multilog possède jusqu’à 4 voies d’entrée et est disponible en GSM Data ; le Multilog Lite a jusqu’à 2 entrées et est disponible en mode SMS.

D’autres loggers de même famille sont disponibles comme le LX, en cours de lancement.

D’autres applications utilisent des loggers comme l’enregistreur Coup de Bélier pour les réseaux d’eau potable (20 enregistrements à la seconde), le Tinytag pour l’enregistrement de température et d’hydrométrie ; l’Odalog, enregistreur de gaz H2S ; Permalog+, enregistreur de bruit pour prélocaliser les fuites sur les réseaux d’eau potable.

Primayer UK est concepteur et fabricant et a débuté son activité en 1996 avec une gamme de data loggers qui a largement évolué.

Étanche IP68, le PrimeLog assure en toute autonomie sur 1 à 4 voies.

[Photo : Le Danae R61 d’Alcyr est un enregistreur de terrain de très faible dimension intégrable dans le cône d’un pluviomètre. Sa capacité d’enregistrement est de 18 000 basculements horodatés à la seconde près. Les données sont stockées dans une mémoire Flash impérable.]
[Encart : ABB implante logger et GSM au cœur de sa gamme de débitmètre « Aquamaster » ABB vient d’intégrer la technologie GSM et un logger de données dans ses compteurs d’eau électromagnétiques FieldIT Aquamaster, autorisant ainsi la collecte des données à distance. L’accès instantané via le GSM permet notamment de réduire les coûts associés à l’exploitation traditionnelle des débitmètres en réduisant considérablement les temps d’accès ainsi que les erreurs potentielles de saisie lors des collectes manuelles d’informations sur les compteurs. Utilisant la même technologie que les téléphones cellulaires, les débitmètres Aquamaster d’ABB sont désormais joignables à partir d’un ordinateur de bureau ou portable, et aussi par messagerie SMS. Les utilisateurs ont donc un accès total aux trois enregistreurs de données internes du débitmètre : deux d’entre eux archivent les informations de débit et de pression en ligne et le troisième les cumuls de débit ou totalisations journalières. Les données téléchargeables sont disponibles sous deux bases de temps réglables de 15 minutes jusqu’à une haute résolution d’une minute, permettant ainsi d’identifier avec précision les fluctuations du procédé et de repérer aisément tout problème potentiel sur les réseaux d’eau. En plus du téléchargement à distance, l’opérateur peut également modifier la configuration des instruments et lancer des investigations de maintenance en ligne via le GSM. Par messagerie SMS, l’opérateur peut à tout moment interroger l’Aquamaster : celui-ci répond directement par un message texte fournissant les informations souhaitées (état des alarmes de diagnostic, contenu des totalisateurs, débit instantané, pression en ligne…). L’Aquamaster peut aussi expédier automatiquement ces informations à intervalles réguliers. Les informations sur l’état des piles d’alimentation sont également disponibles. Les messages SMS peuvent être reçus, décodés puis intégrés dans toute base de données ou logiciel d’exploitation afin de disposer d’informations en temps réel. Tous les paramètres de configuration du débitmètre peuvent être changés par l’envoi d’un simple texto. La combinaison de la technologie GSM, des trois enregistreurs de données internes et de l’alimentation par piles fait de l’Aquamaster un outil particulièrement intéressant pour les mesures autonomes de débit et de pression dans les zones dépourvues d’alimentation électrique.]
[Encart : L’enregistreur multi-voies Isodaq-RT+ de Distec offre des « plus » technologiques non dénués d’intérêt pour la télémesure et la téléalarme. Ces caractéristiques lui permettent en effet d’assurer tout type de mesures, sur tous capteurs, avec sortie préleveur et alarme. La mesure des temps de marche permet également la surveillance de pompes avec alarme sur conduite bouchée et fonctionnement à vide. L’utilisateur change lui-même les piles sur site à réception d’une alarme « piles faibles » après au moins trois années d’utilisation. Le logiciel pour PC IdqTel permet à l’exploitant de gérer lui-même, en automatique, les communications, les transferts de données et les alarmes par SMS vers les portables. Un serveur de données Web est également à la disposition des utilisateurs.]
[Encart : Étanche IP 68, le PrimeLog de Primayer assure en toute autonomie sur 1 à 4 canaux bidirectionnels l’acquisition des mesures de débit, de pression… L'appareil est doté d'une mémoire vive de 128 Ko extensible. Il répond à l'intérêt des bureaux d'études et fermiers pour des appareils totalement étanches, robustes, dédiés à une utilisation en milieux agressifs (regards enterrés, réseaux d’eaux usées).]
[Photo : Primayer]

Ce constructeur commercialise également un enregistreur de données autonome doté d'un système de communication par SMS via le réseau radio cellulaire GSM et un appareil dérivé permettant la relève de compteur (index et débit) toujours par SMS. Disponible en une, deux ou quatre voies, cet appareil permet d’obtenir des données de débits, de pression, niveau, chlore, turbidité, pH… D'une autonomie de 5 ans, il est classé IP 68 et assure une acquisition cyclique à un intervalle de 15 minutes avec une mise à jour quotidienne.

La gamme de produits Métrolog de Technolog a été conçue pour la surveillance des débits et pressions du réseau de distribution d'eau. Robustes et étanches IP 68, ces appareils sont dotés d'un afficheur 8 caractères et disposent de plus de 5 ans d'autonomie par pile interne. Ils sont compatibles avec les équipements de communications distantes Technolog et les logiciels Technolog sur PC et Workabout de Psion.

Quant à MADD Technologies, sa station hydrologique Multimadd data logger assure l'acquisition sur quatre à seize canaux et stocke dans sa mémoire de 16 000 à 260 000 mesures selon la capacité mémoire de l’équipement.

[Encart : Le MiniDiver de SDEC permet de mesurer et d’enregistrer de manière autonome le niveau et la température des nappes phréatiques. La mémoire interne de 24 000 mesures par paramètre offre une capacité suffisante pour effectuer des mesures toutes les dix minutes, ceci pendant presque six mois. La date et l’heure, le niveau d’eau et la température sont déterminés à chaque mesure. La pile interne présente une durée de vie d’environ dix ans. Compact et discret (diamètre 22 mm et longueur 90 mm), le MiniDiver peut être utilisé dans pratiquement tous les forages.]
[Photo : SDEC]

Il y a aussi possibilité de mettre en œuvre des enregistreurs sans papier dans les locaux abrités des intempéries comme le Memograph M d’Endress+Hauser qui permet de stocker, de visualiser et de communiquer les paramètres enregistrés. Développé pour l'acquisition de données sur process, l'appareil est doté de fonctions mathématiques et logiques, ce qui permet une exploitation automatique des signaux.

Les systèmes de télégestion sont eux aussi capables d'acquérir localement les mesures, d’enregistrer les données avant de les transmettre sur un PC distant pour une consultation sous forme de journaux, d'états ou de graphiques. Ainsi, par exemple, Twiny de WIT assure non seulement l'acquisition et le stockage des données issues de capteurs, de compteurs ou autres périphériques sur le site, mais permet aussi de bénéficier de fonctions de télégestion supplémentaires (traitement et traçabilité des données, envoi d'alarme par SMS, télécommande de site à site…). Jusqu’à 245 000 pas de mesures horodatées et 300 événements peuvent être sauvegardés en local. Alimenté par pile interne ou en 12 V/24 V continu, étanche IP 67 et disposant d'un modem GSM intégré, cet équipement gère son autonomie en temps réel et intègre une gestion de l’écoute GSM par niveau de crise, ce qui permet d’activer la communication seulement en cas de nécessité.

[Encart : La solution Twiny permet l’acquisition de données sur site et leur exploitation à distance sur navigateur web, même pour des sites ne disposant ni alimentation électrique, ni branchement téléphonique. Cette exploitation est assurée grâce au modem GSM intégré au produit et à son antenne déportée. L’alimentation se fait par pile interne, batterie externe ou panneau solaire, et le boîtier compact est étanche IP 67. Twiny/Cube dispose de 6 entrées TOR et 4 entrées analogiques pour la relève et la surveillance de données issues de capteurs, compteurs ou autres périphériques, ainsi que 2 sorties TOR.]
[Photo : WIT]

À titre d’exemple, l’autonomie pour un TwinY-Cube 6240, avec alimentation interne, pour 4 entrées analogiques faisant 1 mesure toutes les 30 s, 1 entrée de comptage rapide avec 1 impulsion toutes les 30 s, 6 ressources de traitement et 6 traces, réalisant une période d’écoute et une télétransmission chaque jour, est estimée à 2 ans.

Quoi qu'il en soit, l'automate calcule son autonomie restante en temps réel et peut envoyer un SMS d'alerte pile basse, lorsque le remplacement de l’alimentation est nécessaire, évitant tout risque d’arrêt du système.

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